某宝买了两款热销网络视频监视器，一款一百多元，一款上千块
拆下来看了下主板，大体模块是一样的，有wifi模块和一个SOC SD口。
查看丝柔并没查到CPU信息， 猜测价格差距这么大 应该是Soc集成的cpu不同。
研究摄像头板子主要目的是想研究sensor内核模块的实现，来修改原始位图来达到某种效果,比如，加水印，替换原始图片等等


下面来调试一下这款板子，调试口有4个(左侧小孔)，但只需要三个针脚就可以。
在串口中接入针脚，使用rs232线连接，连接前最好使用万用表测量下电压 防止接线错误
不同板子有可能也会使用rs485.(会影响putty输出信息)


在Windows使用putty 设置:串口115200连接 再接通摄像头电源
因为之前启动到了命令行界面，但是因为封装的命令行都是无效的
可能需要切换tty才可以正常使用bin中的命令，
或者需要/bin/ls /sbin/ls 类似完整路径才可以使用命令行，具体没实现过
因为只是为了研究内核模块所以直接在启动界面进入u-boot


一些启动信息，内核是linux3.18.20
可以看到按crtl+u进入u-boot
help查看uboot支持命令行，
内核启动地址为80008000
看过u-boot源代码的同学都应该知道，u-boot使用了一个技巧，因为linux内核完整数据有一个 linux header， 所以在加载时实际减去了header本身大小，实际内核加载地址为80007fc0
进入u-boot命令行 help查看一下支持的命令


使用sf 命令可以读取flash固件信息到内存
从启动信息来看有flash大小为16MB。
但是并没有给出固件存储格式
在用sf read之前得先使用sf probe 0命令才可以读取flash的信息
读取16mb 到0xa00000000
sf read 0xa00000000 0x0 0x1000000
在使用putty设置log日志
md 0xa00000000 0x1000000
打印内存信息，log会记录打印信息
得到文本日志，，在更改二进制文件时需要考虑大小端问题，
因为我这个arm是小端所以需要，python来更改一下
在linux中跑一下.py 代码如下

#!/usr/bin/env python3#注意python是格式敏感语言import binascii  hex_file = open('putty.log','r')bin_file = open('hex2bin.bin','wb')index=0while True:    line = hex_file.readline().strip()      #delete head and tail spance    if not line:        break      strs = line.split(' ')               #分割方法，以空格分割整个行      index=1    while index<5:        string=strs[index]        bin_file.write(binascii.a2b_hex(string[-2:]))        bin_file.write(binascii.a2b_hex(string[-4:-2]))        bin_file.write(binascii.a2b_hex(string[-6:-4]))        bin_file.write(binascii.a2b_hex(string[:-6]))        index+=1

得到的二进制文本使用binwalk分析一下，binwalk hex2bin.bin
得到结果如下：


文件系统分别是squashfs和 jffs2
使用命令 binwalk -Me hex2bin.bin提取分析文件系统
找几个关键文件信息如/etc/配置信息(root用户密码在此文件中)
启动信息Src启动脚本
其中我在squashfs-root中看到了如下脚本

#!/min/sh
/bin/tar xzf /dav/r2_modules.tgz -C /home/if [ -e /home/r2_modules ]thencd /home/r2_modules./load3516cv300 -a -sensor jxf22 -osmem 64 -total 128 -offlinecd /davfi#rm -rf /home/r2_modules

其中释放了 r2_modules压缩包，并且使用load3516cv300加载模块

百度了一下3516cv300是海思的一款soc
并且使用readelf查看ko模块信息


cpu架构信息为v5TE
其中压缩包里有一个ko模是hi3516_sensor.ko
想搜索一下这个源代码但是在SDK和Google并没有找到。
把hi3516_sensor.ko托入IDA


这款sensor应该也是使用i2c来传输数据的
其中sensor_dev_init
sensor_hw_init 来初始化驱动设备
对我感兴趣的应该属于 sensor_i2c_read这个函数
其中sensor_i2c_read_0和sensor_i2c_read_1
分别会根据逻辑调用sensor_i2c_read


用IDA反编译看了一下 sensor_i2c_read


sensor_i2c_read 函数在while(1)中循环获取数据
使用i2c_transter来获取传感器信息。
后续就是编写自己的ko，
使用squashfs和 jffs2来制作固件信息，烧写到flash中
在看过Camera v4l2源码架构时,上层是使用中断来获取数据
自己在这里编写ko来 HOOK这个函数，或者HOOK IRP也可以获取传感器信息，随笔。